Halimede có đường kính khoảng 62 km (bằng giả sử một suất phản chiếu là 0,04[3]) và xuất hiện màu trung tính (màu xám) trong ánh sáng khả kiến. Với màu sắc rất giống với vệ tinh của Nereid cùng với xác suất va chạm cao (41%) trong vòng đời trước của Hệ Mặt trời, người ta cho rằng vệ tinh có thể là một mảnh vỡ của Nereid.